Научный журнал
Научное обозрение. Технические науки
ISSN 2500-0799
ПИ №ФС77-57440

Личный портфель

ОПТИЧЕСКИЙ КАНАЛ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ КОЛЛЕКТИВА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Алексеев А.Ю. 1
1 Институт механики им. Р.Р. Мавлютова Уфимского научного центра РАН
В статье рассматривается беспроводная передача данных по оптическому каналу с использованием си¬стемы технического зрения и маркеров расширенной реальности. Предлагаемая система оптической передачи данных решает сразу несколько задач: с помощью оптических маркеров осуществляется локализация роботов в пространстве, а использование пространственно размещённых кодов позволяет передавать необходимую опе¬ративную информацию параллельно с каждого мобильного робота коллектива. При этом появляется возмож¬ность получить кадр состояния системы в отдельный момент времени (момент съёмки). Описываются способ и метод кодирования информации с помощью динамического двумерного кода, позволившие увеличить инфор¬мационную ёмкость кода при сохранении характеристик, влияющих на скорость его распознавания. Проведён эксперимент, показывающий, что динамический двумерный код безошибочно распознаётся на расстояние 2,5 раза дальше, чем статический.

Библиографическая ссылка

Алексеев А.Ю. ОПТИЧЕСКИЙ КАНАЛ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ КОЛЛЕКТИВА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ // Научное обозрение. Технические науки. – 2015. – № 1. – С. 42-43;
URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=774 (дата обращения: 18.04.2024).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Современные проблемы науки и образования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1,006
«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1,674
«Современные наукоемкие технологии» список ВАК ИФ РИНЦ = 0,940
«Успехи современного естествознания» список ВАК ИФ РИНЦ = 0,775
«Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований» ИФ РИНЦ = 0,593
«Международный журнал экспериментального образования» ИФ РИНЦ = 0,425
«Научное Обозрение. Биологические Науки» ИФ РИНЦ = 0,400
«Научное Обозрение. Медицинские Науки» ИФ РИНЦ = 0,801
«Научное Обозрение. Экономические Науки» ИФ РИНЦ = 0,871
«Научное Обозрение. Педагогические Науки» ИФ РИНЦ = 0,733
«Научное Обозрение. Технические Науки» ИФ РИНЦ = 0,695
«European journal of natural history» ИФ РИНЦ = 0,301
«Международный студенческий научный вестник»
Издание научной и учебно-методической литературы ISBN РИНЦ DOI
РЕЦЕНЗИИ и ОТЗЫВЫ
кандидатов и докторов наук
на статьи, авторефераты, диссертации, монографии, учебники, учебные пособия
Академия Естествознания готовит к изданию реестр новых научных направлений, разработанных российскими учеными