science-review.ru
Архипов А.Н.
1
Кобзев А.А.
1
Лекарева А.В.
1
Махфуз A.A.
1
Петухов Е.Н.
1
1 ФГБОУ ВПО «Владимирский Государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»
С ростом объемов добычи нефти расширяется мировая сеть нефтепроводов и связанных с ними нефтех¬ранилищ. В процессе эксплуатации возникает необходимость очистки резервуаров нефтехранилищ и нефте¬проводов, врезки труб, инспекции состояния. Данные операции сопряжены с вырезанием полостей больших размеров и сложной формы. Горючие отложения на внутренних поверхностях нефтепроводов не допускают применения для их резки методов, сопровождающихся пламенем и искрой. Здесь весьма эффективно при¬менение процесса гидрорезания водной струей с абразивом. Широкое распространение гидрорезания не¬фтепроводов и нефтехранилищ ограничивается слабой степенью его автоматизации. Большие возможности открывает создание и применение автоматических комплексов на основе робототехники. Концепция построе¬ния мобильного робототехнического комплекса гидрорезания поверхностей нефтепроводов и нефтехранилищ предусматривает анализ, рассмотрение и решение следующих основных вопросов. 1. Требования и особенно¬сти системы автоматического управления МТР. Система автоматического управления робота состоит из двух последовательно соединенных систем – мобильного и транспортного робота. 2. Вид кинематики и размеры плеч технологического робота. Определяющими факторами здесь являются вид и расположение объектов, с которыми взаимодействует МТР, в пространстве, а также размеры поверхностей резания. 3. Анализ техноло¬гических траекторий и требования, предъявляемые к технологическому роботу. Данные аспекты определяются видом вырезаемого профиля, расположением и определенностью поверхностей в пространстве, а также тре¬бованиями со стороны непосредственно процесса гидрорезания. 4. Управление траекторией движения головки гидрореза по не полностью определенной поверхности резания в пространстве.
162 KB
Библиографическая ссылка
Архипов А.Н., Кобзев А.А., Лекарева А.В., Махфуз A.A., Петухов Е.Н. АНАЛИЗ РОБОТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ГИДРОРЕЗАНИЯ НЕФТЕПРОВОДОВ // Научное обозрение. Технические науки. – 2015. – № 1. – С. 55-56;URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=798 (дата обращения: 25.04.2024).
Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)
«Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований»
ИФ РИНЦ = 0,593
«Международный журнал экспериментального образования»
ИФ РИНЦ = 0,425
«Научное Обозрение. Биологические Науки»
ИФ РИНЦ = 0,400
«Научное Обозрение. Медицинские Науки»
ИФ РИНЦ = 0,801
«Научное Обозрение. Экономические Науки»
ИФ РИНЦ = 0,871
«Научное Обозрение. Педагогические Науки»
ИФ РИНЦ = 0,733
«Научное Обозрение. Технические Науки»
ИФ РИНЦ = 0,695
«European journal of natural history»
ИФ РИНЦ = 0,301