Приведён краткий обзор работ автора, аспирантов, соискателей и научных сотрудников Национального исследовательского Южно-Уральского государственного университета в рамках проблемы «Математические модели синтеза инерциальных навигационных систем». Наиболее существенные результаты работ по указанной проблеме в силу объективных и субъективных обстоятельств были получены в интервал времени с 1980 по 2010 год. Решения большинства задач в рамках этой проблемы базируются на идеях повышения точности и построения инерциальных навигационных систем, защищённых авторскими свидетельствами и патентами. В рамках указанной проблемы решаются задачи математических, алгоритмических и программных разработок анализа и синтеза автономных и корректируемых инерциальных навигационных систем и их элементов для объектов ракетно-космического назначения. Перечислены основные направления работы в рамках рассматриваемой проблемы, исследования по которым проведены как отдельно по каждому из них, так и в сочетаниях друг с другом. Дано краткое содержание каждого направления с соответствующими ссылками на список литературы. В заключении сформулированы основные результаты выполненных работ и указаны перспективные направления для продолжения работы по рассматриваемой проблеме.

A brief review over of works of author, graduate students, competitors and research workers of the National research South-Ural state University is given within the framework of problem the “Mathematical models of synthesis of inertial navigation systems”. The most substantial results of works on indicated issue by virtue of objective and subjective circumstances have been received in the time interval from 1980 to 2010. Most tasks within this problem are based on ideas of accuracy and build inertial navigation systems, are protected by copyright certificates and patents.Problems of mathematical, algorithmic and software developments analysis and synthesis of Autonomous and corrected inertial navigation systems and their elements for the objects of rocket and space assignment are solved in the framework of this problem. The main areas of work listed in the present problem, in which research is carried out both separately for each of them, and in combinations with each other. Summary of each direction with the corresponding references in the bibliography is given. The main results of work performed are stated in the conclusion and future directions to continue work on the problem under consideration is specified.