<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Научное обозрение. Технические науки</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>2500-0799</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.17513/srts.1195</article-id>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-1195</article-id>
      <title-group>
        <article-title>ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТНЫМИ БЕСПИЛОТНИКАМИ ПОВЫШЕННОЙ АВТОНОМНОСТИ</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Горлов</surname>
              <given-names>А.А.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Gorlov</surname>
              <given-names>A.A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>oceangorlov@yahoo.com</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff0fa41f97"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff0fa41f97">
        <institution xml:lang="ru">Институт океанологии им.П.П.Ширшова РАН</institution>
        <institution xml:lang="en">P.P.Shirshov Institute Oceanology RAS</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2018-05-08">
        <day>08</day>
        <month>05</month>
        <year>2018</year>
      </pub-date>
      <issue>5</issue>
      <fpage>5</fpage>
      <lpage>13</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=1195</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>С целью всестороннего изучения и освоения Мирового океана необходимо объединение усилий научной общественности всего мира путём многократного увеличения масштабов использования различных новых технологий: автономных морских измерительных платформ с разнообразными датчиками и инструментами, разных средств и систем морской робототехники, а также новых исследовательских методов и программ. При этом важнейшую роль играют координация и связь между поверхностными, подводными, воздушными беспилотниками и спутниками с обеспечением доступа к данным в режиме реального времени, для чего применяются различные типы морских поверхностных беспилотников повышенной автономности, наиболее востребованными из которых на сегодняшний день являются глайдеры «Wave Glider» (США). Подобные средства автономной морской робототехники могут позволить эффективно, со значительно меньшими затратами проводить океанологические исследования по многим научным направлениям Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН. Для разработки научных программ использования океанских беспилотников с минимальным привлечением экспедиционных научно-исследовательских судов важен анализ имеющегося зарубежного опыта в этой области. В настоящей статье рассматриваются наиболее значимые примеры практического использования поверхностных морских беспилотников для гидрофизических, климатических, геологических, биологических и других исследований Мирового океана.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>For the purpose of comprehensive study and development of the World Ocean, it is necessary to unite the efforts of the scientific community of the world by repeatedly increasing the scale of the use of various new technologies: autonomous marine measuring platforms with various sensors and instruments, various means and systems of marine robotics, and new research methods and programs. At the same time coordination and communication between surface, underwater, aerial drones and satellites with access to data in real-time mode is of the utmost importance, for which various types of surface sea drones of increased autonomy are used, the most popular of which today are gliders «Wave Glider «(USA). Such means of autonomous marine robotics can allow carrying out oceanographic studies in many scientific directions of the P.P.Shirshov Institute of Oceanology of the Russian Academy of Sciences efficiently, with much lower costs. To develop scientific programs for the use of ocean drones with minimal involvement of expeditionary research vessels, an analysis of the available foreign experience in this field is important. In this article, the most significant examples of the practical use of surface marine drones for hydrophysical, climatic, geological, biological and other studies of the World Ocean are considered.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>океанологические исследования</kwd>
        <kwd>научные программы</kwd>
        <kwd>морская робототехника</kwd>
        <kwd>поверхностные беспилотники</kwd>
        <kwd>волновой глайдер</kwd>
        <kwd>Мировой океан</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>oceanological research</kwd>
        <kwd>scientific programs</kwd>
        <kwd>marine robotics</kwd>
        <kwd>surface drones</kwd>
        <kwd>wave glider</kwd>
        <kwd>the World Ocean</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1. Горлов А.А. Морские беспилотники долговременной автономности на базе ВИЭ // Энергия: экономика, техника, экология. 2018. № 4. С. 30–41.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2. Горлов А.А. Возобновляемые источники энергии для повышения эффективности исследований Мирового океана // Энергетический вестник Международного центра устойчивого энергетического развития под эгидой</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. ЮНЕСКО. 2014. № 18. С. 14–32.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. Wood K.R. [et al.]. Is there a «new normal» climate in the Beaufort Sea Polar Research. 2013. Vol. 32. P. 1–9 [Электронный ресурс]. URL: http://www.polarresearch.net/index.php/polar/article/view/19552/html (дата обращения: 11.08.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4. Equipping Wave Gliders with ADCPs. A Flexible &amp; Economical Approach to Monitoring Upper-Ocean Currents. 2018 [Электронный ресурс]. URL: http://www.mjaszenith.com.ph/wp-content/uploads/2018/05/TM-RDI-ADCPs-on-WG-Case-Study-MK-v4-proof-spreads.pdf (дата обращения: 05.08.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5. New NSF Grant Pairs Green Ocean Technology with Needed Earthquake Sensors. 2011 [Электронный ресурс]. URL: https://ucsdnews.ucsd.edu/pressrelease/new_nsf_grant_pairs_green_ocean_technology_with_needed_earthquake_sensors (дата обращения: 27.07.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6. Wave Gliders Collect Live Ocean Data from Hawaii’s Kilauea Volcano Lava Flow. Globe Newswire. 2018 [Электронный ресурс]. URL: https://globenewswire.com/news-release/2018/06/25/1528725/0/en/Wave-Gliders-Collect-Live-Ocean-Data-from-Hawaii-s-Kilauea-Volcano-Lava-Flow.html (дата обращения: 02.08.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>7. Liquid Robotics Glider for Fish Stock Assesment. 2016 [Электронный ресурс]. URL: https://www.bluezonegroup.com.au/announcements/liquid-robotics-wave-glider-for-fish-stock-assessment (дата обращения: 27.07.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>8. Whale sharks’ secrets revealed by live-tracking aquatic drones. 2017 [Электронный ресурс]. URL: https://www.newscientist.com/article/2118755-whale-sharks-secrets-revealed-by-live-tracking-aquatic-drones (дата обращения: 15.07.2018)</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>9. If drones ruled the waves.Avast, me hearties. How aquatic, autonomous robots could reduce lawlessness at sea. 2018 [Электронный ресурс]. URL: https://www.economist.com/the-world-if/2018/07/07/avast-me-hearties (дата обращения: 08.08.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>10. NOAA and Liquid Robotics Collaborate to Protect Marine Sanctuaries. 2017 [Электронный ресурс]. URL: https://www.oceannews.com/news/subsea-intervention-survey/noaa-and-liquid-robotics-collaborate-to-protect-marine-sanctuaries (дата обращения: 20.07.2018).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>11. Fleet of Aerial, Surface and Underwater Robots Maps Ocean Front. 2018 [Электронный ресурс]. URL: https://www.ecomagazine.com/news/science/fleet-of-aerial-surface-and-underwater-robots-maps-ocean-front (дата обращения: 22.07.2018).</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
