<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Научное обозрение. Технические науки</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>2500-0799</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.17513/srts.1253</article-id>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-1253</article-id>
      <title-group>
        <article-title>ЗАРЯДНЫЕ СТАНЦИИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Горлов</surname>
              <given-names>А.А.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Gorlov</surname>
              <given-names>A.A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>oceangorlov@yahoo.com</email>
          <xref ref-type="aff" rid="affaed2a7b2"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="affaed2a7b2">
        <institution xml:lang="ru">Институт океанологии им.П.П.Ширшова РАН</institution>
        <institution xml:lang="en">P.P. Shirshov Institute of Oceanology  RAS</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2019-04-21">
        <day>21</day>
        <month>04</month>
        <year>2019</year>
      </pub-date>
      <issue>4</issue>
      <fpage>27</fpage>
      <lpage>35</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=1253</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>В последние годы всё более востребованной научной общественностью и специалистами-практиками многих странах мира становится концепция «Цифрового океана» (Digital Ocean), разрабатываемая за рубежом во главе с Институтом океанографии Скриппса (США), а в России – Институтом океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН). Она направлена на всестороннее изучение Мирового океана путем расширения масштабов скоординированного использования различных новых средств океанской техники – автономных морских измерительных платформ с разнообразными датчиками, приборами и инструментами, а также распределенных робототехнических систем. Это позволяет внедрять новые научные программы и методики, основанных на сборе и анализе больших массивов данных (Big data). Для разработки программ использования средств океанской робототехники по многим научным направлениям ИО РАН необходимо изучение такого опыта в мировой практике наблюдений в морях и океанах. С этой целью в статье показаны преимущества зарубежных кабельных и автономных систем долговременных океанологических исследований. Особое внимание уделено одному из основных элементов таких автономных систем – узловым коммуникационным и зарядным станциям электроснабжения морских беспилотников и других средств океанотехники, предназначенных для решения широкого круга разнообразных океанологических, климатических и прикладных задач исследований Мирового океана с ограниченным использованием экспедиционных судов.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>In recent years, the concept of the «Digital Ocean», developed abroad led by the Scripps Oceanography Institute (USA), and in Russia by the P.P. Shirshov Institute of Oceanology RAS (IO RAS), has become more and more popular among the scientific community and practitioners in many countries of the world. It is aimed at a comprehensive study of the oceans by expanding the scale of the coordinated use of various new means of ocean technology – autonomous marine measuring platforms with a variety of sensors, instruments and tools, as well as distributed robotic systems. This allows you to introduce new scientific programs and techniques based on the collection and analysis of large data arrays (Big data). To develop programs for using ocean robotics in many scientific fields of the IO RAS, it is necessary to study such experience in the global practice of observations in the seas and oceans. To this end, the article shows the advantages of foreign cable and autonomous systems for long-term oceanological research. Particular attention is paid to one of the main elements of such autonomous systems – nodal communication and charging stations for power supply of marine drones and other ocean engineering equipment, designed to solve a wide range of diverse oceanological, climatic and applied problems of ocean research with limited use of expeditionary vessels.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>кабельные и автономные системы</kwd>
        <kwd>океанологические исследования</kwd>
        <kwd>морская робототехника</kwd>
        <kwd>поверхностные и подводные беспилотники</kwd>
        <kwd>АНПА</kwd>
        <kwd>зарядные станции</kwd>
        <kwd>Мировой океан</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>cable and autonomous systems</kwd>
        <kwd>oceanological research</kwd>
        <kwd>marine robotics</kwd>
        <kwd>surface and underwater drones</kwd>
        <kwd>AUV</kwd>
        <kwd>charging stations</kwd>
        <kwd>the World Ocean</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1. Горлов А.А. Океанологические исследования поверхностными беспилотниками повышенной автономности // Научное обозрение. Технические науки. 2018. № 5. С. 5–13.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2. Горлов А.А. Морские беспилотники долговременной автономности на базе ВИЭ // Энергия: экономика, техника, экология. 2018. № 4. С. 30–41.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. The Abyss, Now Live on Your Desktop. Sensors&amp;Systems – 2013. [Электронный ресурс]. URL: https://sensorsandsystems.com/the-abyss-now-live-on-your-desktop (дата обращения: 27.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4. From Sea to Space | Robots Explore Extreme Environments. Ocean NetWork Canada – 2014. [Электронный ресурс]. URL: https://www.oceannetworks.ca/sea-space-robots-explore-extreme-environments (дата обращения: 27.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5. Горлов А.А. Возобновляемые источники энергии для повышения эффективности исследований Мирового океана // Энергетический вестник Международного центра устойчивого энергетического развития под эгидой ЮНЕСКО. 2014. № 18. С. 14–32.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6. Zhao L.Z. and other. MHD Wave Energy Underwater Recharging Platforms for AUVs. Proceedings of the Twenty-sixth (2016) International Ocean and Polar Engineering Conference.Rhodes. Greece. 2016. Р. 400–403 [Электронный ресурс].URL: https://www.onepetro.org/conference-paper/ISOPE-I-16-342 (дата обращения: 22.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>7. Hagerman G. Wave energy systems for recharging AUV energy supplies. Proceedings the 2002 Workshop on Autonomous Underwater Vehicles. 2002. Р. 75–84. [Электронный ресурс]. URL: https://www.semanticscholar.org/paper/Wave-energy-systems-for-recharging-AUV-energy-Hagerman/ab5bceb43c525e93f3c629bf409d2de88311aae2 (дата обращения: 20.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>8. Горлов А.А. Энергия ветрового волнения // Энергия: экономика, техника, экология. 2015. № 2. С. 30–40.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>9. Eni to use wave-energy device for AUV charging – 2018. [Электронный ресурс]. URL:https://www.offshoreenergytoday.com/eni-to-use-wave-energy-device-for-auv-charging/ (дата обращения: 21.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>10. OPT Achieves Power Generation Milestone in Adriatic Sea – 2019. [Электронный ресурс]. URL: https://marineenergy.biz/2019/05/14/opt-achieves-power-generation-milestone-in-adriatic-sea/ (дата обращения: 21.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>11. OPT and Premier Oil ink deal for lead-in PowerBuoy o&amp;g lease – 2018. [Электронный ресурс]. URL:https://marineenergy.biz/2018/06/28/opt-and-premier-oil-ink-deal-for-lead-in-powerbuoy-lease/ (дата обращения: 20.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>12. Ocean current-powered hybrid fuses with external oil equipment – 2018. [Электронный ресурс]. URL: https://marineenergy.biz/2018/04/10/ocean-current-powered-hybrid-fuses-with-external-oil-equipment/ (дата обращения: 19.07.2019).</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
