Спроектированы и изготовлены полноразмерные макеты приводного, поворотного, натяжного рештаков поворотного конвейера в комплектации с мотором-редуктором, насосной станцией и гидро-оборудованием. Ранее был испытан макет масштабом 1:3, исследованы и подтверждены возможности разворота става на любом рештаке на угол до 90 градусов. Конвейер перемещался за комбайном и был связан с ним гибкой связью. Каждый из рештаков последовательно разворачивался на угол до 15 градусов. Схема выполнена для применения c камерной технологией выемки пластов твердых минералов, залегающих в сложных условиях. Обоснована устойчивость движения системы скребков тягового органа из круглозвенной цепи с имитацией аварийных состояний и восстановлением нормального положения скребков, при движении скребков через зазоры между рештаками. Это позволяет выявить и утвердить основные параметры конвейера, разворачивающегося в обе стороны на 90 градусов. Для имитации нагрузки на конвейер кроме использования насыпного груза разработан имитатор нагружения (ИН) в виде колодочного тормозного устройства на шкиве вала натяжной звездочки выдвижной платформы. На основе пакета динамического моделирования Adams выполнена модель нагружения и уточнены методические особенности расчета его возможностей. ИН спроектирован, изготовлен, проведена его проверка при запуске полноразмерных, скомплектованных в единый макет, трех основных типов рештаков поворотного конвейера. Сформулированы особенности контроля нагружения конвейера с применением гидравлических датчиков давления и датчиков сжатия.

Designed and manufactured full-size models of the drive, rotary, tension sections of the rotary conveyor complete with gear motor, pump station and hydraulic equipment. Previously, a 1:3 scale model was tested, the possibilities of turning the stake on any reshtak at an angle of up to 90 degrees were investigated and confirmed. The conveyor moved behind the harvester and was connected to it by a flexible link. Each of the sections was rotated sequentially at an angle of up to 15 degrees. The scheme is designed for use with chamber technology of excavation of layers of solid minerals occurring in difficult conditions. Substantiates the stability of the system motion of the scrapers traction on from round-link chains with simulated emergency conditions and restore normal position of the scrapers, when the movement of the scrapers through the gaps between the sections. This allows you to identify and approve the main parameters of the conveyor, turning in both directions at 90 degrees. To simulate load on the conveyor in addition to using bulk cargo developed simulator loading (LS) a drum brake device on the pulley shaft idler sprocket retractable platform. On the basis of the Adams dynamic modeling package, a loading model is performed and the methodological features of calculating its capabilities are refined. LS is designed, manufactured, tested when running full-size, assembled into a single layout, the three main types of sections of the rotary conveyor. The features of conveyor loading control using hydraulic pressure sensors and compression sensors are formulated.