За последние несколько лет дополненная реальность (AR) стала все более распространенной технологией потребительского уровня. Основными движущими силами его недавнего развития была эволюция мобильных и портативных устройств в сочетании с алгоритмами и методами из таких областей, как компьютерное зрение. В настоящее время доступны различные коммерческие платформы и SDK, которые позволяют разработчикам быстро разрабатывать мобильные AR-приложения, требующие минимального понимания базовой технологии. На сегодняшний день основное внимание как в исследовательской, так и в коммерческой среде уделяется однопользовательским AR-приложениям. Целью данной статьи является дать более углубленное понимание работы точного отслеживания маркеров в реальном мире. Необходимые сведения о понимании геометрии камеры в пространстве относительно маркера. Как именно происходит обработка изображений на мобильном устройстве для каждого кадра, полученного от камеры. Дано понятие доверительного маркера, а также приведены примеры, на что следует обратить внимание для создания хорошо отслеживаемого маркера для работы с SDK Vuforia. Рассказывается об одном из видов алгоритма нахождения доверительных маркеров, основанных на окружностях, посредством обнаружения краёв.

Over the past few years, augmented reality (AR) has become an increasingly common consumer-level technology. The main drivers of its recent development have been the evolution of mobile and portable devices combined with algorithms and methods from areas such as computer vision. Various commercial platforms and SDKs are currently available that allow developers to quickly develop mobile AR applications that require minimal understanding of the underlying technology. Today, the main focus, both in the research and commercial environment, is on single-user AR applications. The purpose of this article is to provide a more in-depth understanding of how accurate marker tracking works in the real world. Necessary information about understanding the camera geometry in space relative to the marker. How exactly images are processed on the mobile device for each frame received from the camera. The concept of a trust token is given, as well as examples of what you should pay attention to in order to create a well-tracked marker for working with the Vuforia SDK. This article describes a type of algorithm for finding confidence markers based on circles using edge detection tools.