Объектом исследований являются скопления на морском дне газогидратов, относящихся к перспективным энергетическим ресурсам, и технические средства, необходимые для их поиска и разведки. Целью исследований является разработка телеуправляемого придонного комплекса и видеоаппаратуры для него, регистрирующей в том числе пузырьковую разгрузку метана. Комплекс предназначен для обнаружения и исследований морских газогидратных скоплений, что связано в том числе с исследованиями аномалий содержания метана в осадочном слое дна. Выполнена разработка и изготовление подводного видеомодуля с видеосистемой высокого разрешения, обеспечивающей эффективный выбор рабочей зоны применения разрабатываемой аппаратуры. Одной из основных частей передающей видеокамеры является оптическая подсистема, включающая наружное защитное стекло и несколько сменных объективов, обладающих различными углами зрения. Решены основные задачи по разработке и реализации структурных и функциональных схем подводного видеокомплекса, электрических схем отдельных электронных узлов и комплекса в целом. Определен и апробирован принцип взаимодействия между составными частями видеокомплекса. Разработаны оптимальные конструктивные решения создания комплекса, а также проведены макетирование и отработка информационного взаимодействия составляющих микропроцессорных контроллеров и вспомогательных электронных узлов. Реализована возможность включения в состав комплекса эхолота, позволяющего определять расстояние от аппарата до дна, а также передавать информацию о режимах буксировки на борт судна обеспечения по оптоволоконному кабель-тросу. В результате исследований и разработок создан подводный буксируемый видеокомплекс, являющийся одним из компонентов комплекса технических и методических средств исследований природных газовых гидратов в акваториях.

The object of research is the accumulation of gas hydrates on the seabed, related to promising energy resources, and the technical means necessary for their search and exploration. The aim of the research is to develop a remotely controlled bottom complex and video equipment for it, recording, inter alia, the bubble discharge of methane. The complex is designed to detect and study marine gas hydrate accumulations, which is associated, among other things, with studies of methane anomalies in the sedimentary layer of the bottom. The development and manufacture of an underwater video module with a high-resolution video system that provides an effective choice of the working area for the application of the developed equipment has been completed. One of the main parts of the transmitting video camera is the optical subsystem, which includes an external protective glass and several interchangeable lenses with different viewing angles. The main tasks for the development and implementation of structural and functional circuits of an underwater video complex, electrical circuits of individual electronic components and the complex as a whole have been solved. The principle of interaction between the constituent parts of a video complex is defined and tested. The optimal design solutions for the creation of the complex were developed, as well as the prototyping and refinement of the information interaction of the components of microprocessor controllers and auxiliary electronic nodes. The ability to include an echo sounder in the complex, which allows you to determine the distance from the apparatus to the bottom, as well as transmit information about the towing modes to the side of the support vessel via a fiber optic cable – cable, has been realized. As a result of research and development, an underwater towed video system was created, which is one of the components of a complex of technical and methodological tools for researching natural gas hydrates in water areas.