Цель исследования – разработка эффективных образовательных инструментов для обучения школьников основам робототехники, программирования и алгоритмического мышления. Авторы в рамках школьных проектов создали серию роботизированных манипуляторов, оснащенных машинным зрением. В статье представлены результаты сравнительного анализа различных типов манипуляторов (декартовых, шарнирно-сочлененных двухзвенных и трехзвенных, дельта-роботов) с компьютерным зрением и их применения в образовательных целях. Особое внимание уделяется разработке дельта-роботов, отличающихся высокой скоростью, точностью и относительной простотой сборки и управления. Обоснована целесообразность разработки и применения именно дельта-роботов с компьютерным зрением, как с точки зрения гибкости обучения, так и с точки зрения реализуемости в школьных условиях. Результаты исследования демонстрируют высокий потенциал использования робототехники для развития у школьников инженерных навыков, алгоритмического мышления, навыков коллективной работы и творчества. Разработанные инструменты могут быть полезны для модернизации школьного образования и подготовки учащихся к будущей профессиональной деятельности. Полученные результаты вносят вклад в развитие теории и практики образовательной робототехники и могут быть использованы для создания новых образовательных программ и методических материалов.

The purpose of the article is to develop effective educational tools for teaching students the basics of robotics, programming and algorithmic thinking. As part of school projects, the authors have created a series of robotic manipulators equipped with machine vision. The article presents the results of a comparative analysis of various types of manipulators (Cartesian, articulated two- and three-link, delta robots) with computer vision and their use for educational purposes. Special attention is paid to the development of delta robots, characterized by high speed, accuracy and relative ease of assembly and control. The expediency of developing and using delta robots with computer vision is substantiated, both from the point of view of learning flexibility and from the point of view of feasibility in school settings. The results of the study demonstrate the high potential of using robotics to develop students’ engineering skills, algorithmic thinking, teamwork and creativity skills. The developed tools can be useful for modernizing school education and preparing students for future professional activities. The results obtained contribute to the development of the theory and practice of educational robotics and can be used to create new educational programs and methodological materials.