Предлагается частотный метод решения задачи о нестационарных колебаниях стержневых систем с учетом или без учета рассеяния энергии при соударении с препятствием. Уравнение динамики линейной вязко-упругой системы преобразуется по Лапласу при наличии ненулевых начальных условий. Решается краевая задача, заключающаяся в нахождении преобразованных по Лапласу краевых продольных сил как функций краевых перемещений. Затем составляется система уравнений равновесия узлов, решая которую, строятся амплитудо-фазо-частотные характеристики (АФЧХ) для интересующих сечений стержневой системы. Осуществляя обратное преобразование Лапласа, строится переходный процесс. Предлагаемая методика динамического расчета стрежневых систем при соударении с препятствием допускает обобщения на произвольную стержневую систему с неограниченным количеством упруго-присоединенных масс при произвольном силовом воздействии, приложенном в произвольных сечениях.

Frequency method is proposed for solving the problem of transient oscillations rod systems with or without energy dissipation in a collision with an obstacle. Dynamic equation of the linear visco- elastic system Laplace transforms in the presence of non-zero initial conditions. We solve the boundary value problem , which consists in finding the Laplace transformed boundary longitudinal force as a function of boundary movements . Then is a system of equilibrium equations of nodes which are constructed by solving the phase - amplitude- frequencycharacteristics ( AFCHH ) for interested sections of the rod system . Carrying out the inverse Laplace transform , construct the transition process.  The proposed method of dynamic analysis of a core systems in a collision with an obstacle can be generalized to an arbitrary rod system with unlimited number of elastically attached masses for arbitrary force action , applied in arbitrary sections.