Под идентификационным управлением понимается управление обьектом, математическая модель которо¬го неизвестна. Для реализации такого управления первоначально решается задача идентификации, а затем для полученной модели обьекта решается задача синтеза управления. В результате решения задачи синтеза управ¬ления мы получаем многомерную функцию, которая описывает зависимость управления от состояния обьекта. После реализации данной функции в блоке управления реального объекта он достигает цели управления с оп¬тимальными значениями критериев качества. Для решения задачи идентификации и синтеза используем метод сетевого оператора, который с помощью эволюционных алгоритмов поиска находит структуру и параметры функций, описывающих модель и функциональную зависимость управления от состояния объекта. В работе приведен пример использования сетевого оператора для решения задачи синтеза идентификационного управ¬ления роботом манипулятором.

The identification control is a control of an object which mathematical model is unknown. For such objects initially the problem of identification is solved, and then for the resulting model of object the problem of control synthesis is solved. As a result of control synthesis we obtain a multi-dimensional function that describes the dependence of control on the state of the object. After the implementation of this function in the control unit of the real object, it achieves the goal of control with optimal value of the quality criteria. To solve the problem of identification and synthesis we use the method of network operator, which with the help of evolutionary algorithms finds the structure and parameters of the functions describing the model and functional dependence of control from the object state. In this paper, an example of using a network operator to solve the problem of identification control synthesis by robot manipulator is given.