Научный журнал
Научное обозрение. Технические науки
ISSN 2500-0799
ПИ №ФС77-57440

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

Аунг Чжо Хтун 1 Тант Зин Пьо 2 Федоров А.Р. 2 Федоров П.А. 2
1 Академия Обороны Республики Союза Мьянма
2 Национальный исследовательский университет
В данной статье разработаны алгоритмы обработки изображений интеллектуальными мобильными ро¬ботами на основе нечеткой логики и нейронных сетей, обеспечивающие для выделения границ в изображе¬нии с помощью оператора Собеля. Сущность обработки изображения заключается в приведении исходного изображения сцены к виду, позволяющему решить задачу распознавания ее объектов. Рассмотрены основные проблемы, а также пути их решения при первичной подготовке изображения к распознаванию. Детально разо¬браны алгоритм предварительной обработки с помощью нечеткой логики и процесс бинаризации изображения. Построен алгоритм нечеткой обработки для выделения границ в изображении с помощью оператора Собеля.
DEVELOPMENT OF IMAGE PROCESSING ALGORITHMS FOR INTELLIGENT MOBILE ROBOTS BASED ON FUZZY LOGIC AND NEURAL NETWORKS

Aung Kyaw Tun 1 Thant Zin Phyo 2 Fedorov A.R. 2 Fedorov P.A. 2
1 Defence Academy of the Republic of the Union of Myanmar
2 National Research University

Abstract:
In this paper, we develop algorithms for image processing intelligent mobile robots based on fuzzy logic and neural networks, providing for the allocation of boundaries in the image using the Sobel operator. The essence of the image processing is to bring the original image of the scene to the form, which allows to solve the problem of the recognition of its objects. The main problems and their solutions during the initial preparation of images for recognition. Detailed understanding of pre-processing algorithms using fuzzy logic and the process of image binarization. We construct an algorithm of fuzzy processing to extract the boundaries of the image using the Sobel operator.

Keywords:

Библиографическая ссылка

Аунг Чжо Хтун, Тант Зин Пьо, Федоров А.Р., Федоров П.А. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ // Научное обозрение. Технические науки. – 2015. – № 1. – С. 59-59;
URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=805 (дата обращения: 27.10.2020).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074