science-review.ru
В статье рассматривается задача автоматического управления надводным мини-кораблем. Подобные суда могут быть полезны для выполнения широкого круга задач, включая мониторинг окружающей среды, работу на загрязнен¬ных участках, поисковые и спасательные операции. Предложена система автоматического управления для автоном¬ного мини-корабля, реализующая выполнение миссии, заданной с наземного пункта управления. Миссия строится оператором в виде маршрута, который должен пройти корабль на карте. В работе приведена архитектура аппаратно¬го обеспечения системы управления и навигации, представлен алгоритм управления мини-кораблем и архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов. Подробно описаны результаты натурных экспериментов, показавшие минимальные отклонения факти¬ческой траектории движения мини-корабля от заданной миссии при высокой стабильности скорости перемещения.
153 KB
Библиографическая ссылка
Гуренко Б.В., Федоренко Р.В., Назаркин А.С. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНОГО НАДВОДНОГО МИНИ-КОРАБЛЯ // Научное обозрение. Технические науки. 2015. № 1. С. 145-145;URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=963 (дата обращения: 05.07.2025).