Scientific journal
Scientific Review. Technical science
ISSN 2500-0799
ПИ №ФС77-57440

MATHCAD ADAPTATION OF HYPERELASTIC MODELS

Muslov S.A. 1 Zaytseva N.V. 1 Chistyakov M.V. 1 Fischenko K.A. 1
1 Russian University of Medicine of the Ministry of Health of the Russian Federation
1376 KB
Annotation. This article is intended for specialists involved in the calculation of hyperelastic models of materials and biomaterials. The purpose of the work is to systematize the working formulas F(?) for calculating the parameters of hyperelastic models and present the main fragments of calculation algorithms in the Mathcad package. Materials and methods. Calculations of permanent hyperelastic models are performed in the Mathcad 15.0 computer algebra system. The predictive proximity of the model data to the experimental data was estimated using mathematical statistics (standard deviation, maximum absolute deviation ?, reduced error ?,?% and correlation coefficient R). The list of models corresponds to their “rating” in the extensive world literature on the mechanics of large deformations. A total of 9 models were analyzed (among them: neo-Zhukovsky, 4 Mooney-Rivlin models with a different number of parameters, Ogden, polynomial, Veronda-Westmann and Yeo). An example of calculating a biomaterial– a human nail plate based on experimental literature data is given. Conclusion. The Mathcad system is sufficiently adapted to calculate the parameters of hyperelastic material models. The relative simplicity and accuracy of computational procedures favorably distinguish it from other mathematical packages that are less accessible and require special training. At the same time, the polynomial model has the best indicators of the quality of approximation of the considered experimental data taken for calculation.
hyperelastic models
Mathcad
modeling
computational mathematics

Для гиперупругих материалов (неорганических и органических) закон Гука не выполняется [1, 2], и для описания деформационных свойств требуется применение различных нелинейных моделей, при этом выбор модели, которая была бы адекватной опытным данным, представляет актуальную задачу механики [3]. С точки зрения медицины оценка этих параметров может служить диагностическим показателем состояния биотканей, а знание характеристик их деформационных свойств может быть применено при реконструктивных вмешательствах и разработке замещающих искусственных аналогов– эндопротезов. Хорошо известна также востребованность гиперупругих моделей деформирования при проектировании изделий технического назначения с использованием так называемых эластомерных материалов.

Целью исследования было систематизировать рабочие формулы F(λ) для расчета гиперупругих моделей и представить основные фрагменты алгоритмов вычислений параметров моделей в пакете Mathcad.

Материалы и методы исследования

Расчет параметров гиперупругих моделей [4–6] производили в системе компьютерной алгебры Mathcad 15.0 (PTC Inc., США). Результаты расчетов верифицировались с помощью параллельных вычислений в многофункциональном пакете ANSYS 2022 R2.

В качестве примера рассмотрен биоматериал– ткани ногтевой пластины человека. Исходные данные пластины были представлены кривыми напряжение– деформация σ-ε [7]. Для удобства размещения в тексте статьи они представлены векторами (матрицами) в транспонированном и сокращенном виде:

,missing image file

где σ– инженерные (условные) напряжения, [σ] = ГПа.

Результаты исследования и их обсуждение

Неогуковская модель

Алгоритм расчета основан на применении функции «подгонки» linfit– функции аппроксимации по методу наименьших квадратов (она возвращает вектор с параметрами, которые используются для создания линейной комбинации функций):

missing image file

где K– это материальная константа μ неогуковской модели (ГПа).

Модель Муни– Ривлина (2-параметрическая)

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные модели C10 и C01 (ГПа).

Модель Муни– Ривлина (3-параметрическая)

missing image filemissing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные C10, C01 и C11.

Модель Муни– Ривлина (5-параметрическая)

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные C10, C01, C11, C20 и C02.

Модель Йео

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные C1, C2 и C3.

Модель Муни– Ривлина (9-параметрическая)

Самая многочисленная по числу параметров модель Муни– Ривлина.

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные C10, C01, C11, C20, C02, C21, C12, C30 и C03.

Отметим, что 9-параметрическая модель рекомендована к применению для деформационных кривых, содержащих две и более точек перегиба.

Модель Огдена (1-го порядка)

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные μ и α.

Полиномиальная модель (2-го порядка)

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные C10, C01, C11, C20 и C02.

Модель Веронда-Вестманн

missing image file

missing image file

где строки в столбце (компоненты вектора)– постоянные C1, C2 и C3.

Близость экспериментальных и модельных данных и прогностические качества моделей оценивали с помощью показателей математической статистики: среднеквадратичного отклонения (СКО), максимального абсолютного отклонения (Δ), приведенной погрешности (δ, %) и коэффициента корреляции R:

missing image file

В качестве примера расчета статистических показателей использованы данные 9-параметрической модели Муни– Ривлина ногтевой пластины человека.

Результаты вычислений параметров гиперупругих моделей представлены нарисунке.

Из графика, представленного на рисунке, наглядно видно, что полиномиальная модель имеет наилучшие показатели качества аппроксимации рассматриваемых экспериментальных данных ногтевой пластины, взятых для расчета.

missing image file

Сравнение рассмотренных прогностических гиперупругих моделей (сплошные линии): неогуковской (NH), 2-параметрической Муни– Ривлина (M-R), Огдена 1-го порядка (Ogden), Йео 3-го порядка (Yeoh), полиномиальной 2-го порядка (Polynom) и Веронда-Вестманн (V–W) и опытных данных (точками). Ногтевая пластина человека

Заключение

Таким образом, система Mathcad достаточно удобна и может быть рекомендована для расчета параметров гиперупругих моделей материалов. Относительная простота и точность, а также прозрачность вычислительных процедур выгодно выделяют ее среди других математических пакетов ANSYS, Comsol, MATLAB, MECHANICA и других, более рутинных, менее доступных и требующих специальной подготовки.