Научный журнал
Научное обозрение. Технические науки
ISSN 2500-0799
ПИ №ФС77-57440

Личный портфель

НЕЙРОСЕТЕВОЙ РЕГУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ

Евгенов А.А. 1
1 ФГБОУ ВПО «Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М. И. Платова»
В данной работе предлагается решение проблемы управления сложным динамическим объектом – квадрокоптером с помощью нейросетевого регулятора. Изначально задаются рассчитанные аналитически параметры регулятора, а нейросеть осуществляет поиск коэффициентов регулятора, при котором ошибка целевой функции, характеризующей отклонения от обучающей характеристики системы, приближается к нулю. Этот метод является субоптимальным, так как невозможно точно предузнать, являются ли полученные параметры регулятора оптимальными или достигнут локальный минимум. Можно лишь увеличить вероятность получения оптимальных коэффициентов путем увеличения обучающей выборки нейросети. В результате моделирования нейросетевой регулятор оказался эффективнее ПИД-регулятора. Полученные графики переходных характеристик изменения углов наклона и скорости изменения этих углов нейросетевого регулятора имеют меньшую амплитуду затухающих колебаний и более высокое быстродействие, чем обычный ПИД-регулятор. Нейросетевой регулятор может адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды.

Библиографическая ссылка

Евгенов А.А. НЕЙРОСЕТЕВОЙ РЕГУЛЯТОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ // Научное обозрение. Технические науки. – 2014. – № 1. – С. 148-149;
URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=208 (дата обращения: 27.04.2024).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Современные проблемы науки и образования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1,006
«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1,674
«Современные наукоемкие технологии» список ВАК ИФ РИНЦ = 0,940
«Успехи современного естествознания» список ВАК ИФ РИНЦ = 0,775
«Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований» ИФ РИНЦ = 0,593
«Международный журнал экспериментального образования» ИФ РИНЦ = 0,425
«Научное Обозрение. Биологические Науки» ИФ РИНЦ = 0,400
«Научное Обозрение. Медицинские Науки» ИФ РИНЦ = 0,801
«Научное Обозрение. Экономические Науки» ИФ РИНЦ = 0,871
«Научное Обозрение. Педагогические Науки» ИФ РИНЦ = 0,733
«Научное Обозрение. Технические Науки» ИФ РИНЦ = 0,695
«European journal of natural history» ИФ РИНЦ = 0,301
«Международный студенческий научный вестник»
Издание научной и учебно-методической литературы ISBN РИНЦ DOI
РЕЦЕНЗИИ и ОТЗЫВЫ
кандидатов и докторов наук
на статьи, авторефераты, диссертации, монографии, учебники, учебные пособия
Академия Естествознания готовит к изданию реестр новых научных направлений, разработанных российскими учеными