Научный журнал
Научное обозрение. Технические науки
ISSN 2500-0799
ПИ №ФС77-57440

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ В ШАХТЕ

Воронов Р.В. 1 Галов А.С. 1, 2 Мощевикин А.П. 1, 3 Воронова А.М. 1 Стёпкина Т.В. 1
1 ФГБОУ ВПО «Петрозаводский государственный университет»
2 ООО «Наносети»
3 ЗАО «РТЛ-Сервис»
Для определения местоположения объектов в закрытых пространствах спутниковые системы навигации непригод¬ны. Для таких случаев разрабатываются специальные локальные системы позиционирования. В данной статье рассма¬тривается система локации в шахте RealTrac, основанная на беспроводной сети датчиков nanoLOC, использующих метод ToF (измерение времени распространения сигнала) для измерения расстояний от базовых станций до мобильного узла. Главным фактором, влияющим на точность полученных измерений, является ошибка, связанная с непрямолинейным распространением сигнала. В статье предлагается метод определения возможного местоположения объектов в шахте с учетом ошибок измерений, учитывающий возможные перемещения объектов в интервалах между измерениями. В ка-честве математической модели шахты используется неориентированный взвешенный граф. Местоположение объектов задается при помощи отрезков на ребрах графа. Для учета возможного перемещения объектов описан быстрый алгоритм расширения отрезков, работающий в режиме реального времени. Приведена демонстрация работы алгоритма. Опреде¬лена средняя ошибка локации мобильных объектов в шахте при использовании разработанного алгоритма на практике.
A METHOD FOR LOCALISATION OF A MOBILE UNIT IN A MINE

Voronov R.V. 1 Galov A.S. 1, 2 Moschevikin A.P. 1, 3 Voronova A.M. 1 Stepkina T.V. 1
1 «Petrozavodsk State University»
2 «Nanoseti LTD»
3 «RTL-Service JSC»

Abstract:
Global navigation systems can not be used indoors. Special local positioning systems should be installed in this case. The paper presents the algorithms developed within the frames of RealTrac technology. RealTrac is based on nanoLOC radio standard. Distances between access points and mobile units are measured by means of the time-of-flight method. The measurement error is mainly caused by the non line of sight propagation of radio waves through reflections of a signal. A mine is described as an undirected weighted graph. The area of probable positions of the mobile unit is describes by a set of segments on the edges of the graph. To consider the possible movement of the mobile unit the fast algorithm of expansion of segments working in real time mode is proposed. The measurement errors and the maximum velocity of the mobile unit are taken into account. The work of the algorithm is demonstrated by an example. The mean positioning error is determined.

Keywords:

Библиографическая ссылка

Воронов Р.В., Галов А.С., Галов А.С., Мощевикин А.П., Мощевикин А.П., Воронова А.М., Стёпкина Т.В. МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ В ШАХТЕ // Научное обозрение. Технические науки. – 2015. – № 1. – С. 118-118;
URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=914 (дата обращения: 28.10.2020).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074