science-review.ru
Приводятся описание и сравнительный анализ некоторых приближенных и интеллектуальных алгорит¬мов планирования траекторий в группах мобильных роботов. Рассматриваются основные этапы решения за¬дачи планирования на основе рассматриваемых алгоритмов, а также даются рекомендации по использованию того или иного метода в зависимости от особенностей решаемой задачи и требований, предъявляемых к бы-стродействию алгоритма, оптимальности траектории, наличию сенсорной информации и т.д. При решении задач планирования с учетом характерных особенностей группы мобильных роботов как объекта управления (многосвязность, многомерность и стохастичность поведения) интеллектуальные алгоритмы показывают свою эффективность. Применение известных приближенных методик для реализации управления согласованным движением нескольких роботов и, особенно больших коллективов, не всегда реализуемо, что связано с резко возрастающей вычислительной нагрузкой на бортовые вычислительные системы при увеличении количества действующих агентов.
161 KB
Библиографическая ссылка
Даринцев О.В., Мигранов А.Б. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРИБЛИЖЕННЫХ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРЕКТОРИЙ ДЛЯ ГРУПП МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ // Научное обозрение. Технические науки. 2015. № 1. С. 150-151;URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=973 (дата обращения: 04.07.2025).